IR-Detection: Обнаружение объектов на ИК-изображениях для беспилотного транспорта

Secret url: https://competitions.codalab.org/competitions/21588?secret_key=5837555b-783e-4c1f-b2bf-75513451885b
Organized by ivbelkin - Current server time: Feb. 27, 2020, 2:02 a.m. UTC

First phase

1 заочный этап
Oct. 10, 2019, 8 p.m. UTC

End

Competition Ends
Nov. 25, 2019, 11:59 p.m. UTC

IR-Detection: Обнаружение объектов на ИК-изображениях для беспилотного транспорта

Программа конкурса

Скачать Программу можно по ссылке (pdf). 

Она содержит график проведения, схему проезда и карту кампуса МФТИ.

Технический регламент конкурса доступен по ссылке.

Он содержит детали запуска решений команд на финальных данных

Правила оценивания финалистов

Итоги финала конкурса

№ пп Название команды  Участники mAP Средняя оценка презентации Итого
1 pandreev, МФТИ Андреев Павел Константинович
Алексеев Антон Олегович
0.671 8.5 8.41
2 EvilPanda (RocketFlash+Vladostan), Иннополис  Ягфаров Рауф (RocketFlash)
Останькович Владислав (vladostan)
0.67 6.5 8
3 wooferclaw, Systemorph AG, Сколтех Французов Григорий Сергеевич
Кишкун Анастасия Аркадьевна
0.547 8.5 7.17
4 Serjo, МГТУ им. Н. Э. Баумана Скрипицин Сергей Анатольевич 0.534 5.5 6.44
5 david_tsaturyan, Российско-армянский университет (Ереван), Energize Global Services Цатурян Давид Камоевич 0.374 6.5 5.04
6 Yaroslav, МФТИ Соломенцев Ярослав 0.39 5.5 5

 

Первые три команды-победителя получили ценные призы - одноплатные компьютеры NVidia Jetson Nano и приглашение пройти собеседование на стажировку (ссылка для заполнения резюме) в Центре когнитивного моделирования МФТИ 

Фотоматериалы

Фотографии с финала конкурса можно скачать по ссылке

Final

Итоги 1 этапа конкурса

Уважаемые участники конкурса «IR-Detection: Обнаружение объектов на ИК-изображениях для беспилотного транспорта»!

Организационный комитет принял решение продлить прием решений задачи конкурса до 22 ноября включительно.

Однако все тринадцать команд, предоставивших на 17 ноября решения конкурсной задачи, уже приглашаются в финал хакатона:

#

User

mAP

1

pandreev

0.786 (1)

2

david_tsaturyan

0.733 (2)

3

vladostan

0.675 (3)

4

shtyker

0.664 (4)

5

Serjo

0.657 (5)

6

RocketFlash

0.624 (6)

7

Wammy

0.535 (7)

8

midvikus

0.524 (8)

9

gdyuldin

0.522 (9)

10

Yaroslav

0.484 (10)

11

wooferclaw

0.382 (11)

12

kichkun

0.102 (12)

13

rozendetr

0.060 (13)

Для всех финалистов может быть предоставлена возможность бесплатного поселения в общежитии МФТИ.

Для оформления пропусков в Московский физико-технический институт, подготовки сертификатов об участии и указания потребности в поселении обязательно нужно заполнить форму по следующей ссылкеhttps://forms.gle/DgECKeU2ijdYVgLx5.

При себе необходимо иметь ноутбук, на месте будет предоставлен доступ к беспроводной wifi-сети.

Расписание финала 25 ноября планируется следующее:

С 10:00 до 11:00 – регистрация в аудитории 110 Корпуса Прикладной Математики (КПМ) Московского физико-технического института (141701, Московская область, г. Долгопрудный, Институтский пер., 9, географические координаты 55.929071, 37.521410)

C 11:00 до 11:15 – презентация Центра когнитивного моделирования МФТИ (зам. руководителя Центра, заведующий Лабораторией когнитивных динамических систем, к.ф.-м. н. Александр Панов), ауд. 110 КПМ МФТИ

C 11:15 до 11:30 – презентация Лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ-НКБ ВС (заведующий лабораторией, к.т.н. Дмитрий Юдин), ауд. 110 КПМ МФТИ (ссылка для скачивания в формате pdf)

C 11:30 до 11:45 – презентация Лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ (заведующий лабораторией, к.т.н. Дмитрий Гаврилов), ауд. 110 КПМ МФТИ (ссылка для скачивания в формате pdf)

C 11:45 до 13:00 – выдача доступа к виртуальному серверу Центра обработки данных МФТИ (на сервере будет 2 GPU NVidia Tesla V-100, OC Ubuntu 18.04, для каждой из команд будет предоставлен свой логин и пароль для доступа по ssh) и развертывание решений участников на нем, ауд. 110 КПМ МФТИ.

С 13:00 до 14:00 – перерыв на обед.

С 14:00 до 15:00 – выдача набора тестовых изображений и запуск обученных моделей детектирования объектов на нем и загрузка решений в тестирующую систему https://cdsteam.mipt.ru/irdetection, ауд. 110 КПМ МФТИ

C 15:00 до 17:30 – презентации решений участников экспертам конкурса, ауд. 110 КПМ МФТИ

С 17:30 до 18:00 – кофе-брейк.

С 18:00 до 18:30 – награждение победителей, , ауд. 110 Корпуса Прикладной Математики МФТИ

С 18:30 – отъезд участников.

В расписании возможны изменения, о чем будет сообщено также по e-mail.

По возникающим вопросам можно обращаться к представителю оргкомитета конкурса  - Дмитрию Юдину, заведующему Лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ-НКБ ВС по тел. +7-920-200-73-95, e-mail: yudin.da@mipt.ru

Краткое описание конкурса

Конкурс посвящен созданию наиболее эффективного алгоритма обнаружения объектов двух типов "person" и "car" ("пешеход" и "транспортное средство") на инфракрасных изображениях, полученных с бортовой видеокамеры беспилотного автомобиля, разработанного компанией АО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем» (АО НКБ ВС). Наборы данных для тестирования и обучения алгоритмов подготовлены при участии Центра когнитивного моделирования Московского физико-технического института.

Презентация конкурса на XXI международной научно-технической конференции "Нейроинформатика-2019" (скачать).

Sample

Этапы конкурса

10 октября - 17 ноября 22 ноября 23:59 - заочный этап,

25 ноября 11:00 - очный этап в Московском физико-техническом институте (г. Долгопрудный, Московская область).

Победители очного этапа конкурса получат ценные призы и будут приглашены на оплачиваемую стажировку в Центр когнитивного моделирования Московского физико-технического института и займутся созданием систем компьютерного зрения и навигации для беспилотного транспорта.

Контакты для связи

Оргкомитет конкурса: cdsteam524@gmail.com 

Организаторы:

SDB CS Logo MIPT Logo

Информационные партнеры:

xn--80aa3anexr8c.xn--p1ai/

RH-Logo

IR-Detection: Оценка результатов

В конкурсе рассматривается задача обнаружения (детектирования) объектов на инфракрасных изображениях дорожной сцены.

Объекты могут относиться к одной из двух категорий:

1.     person (пешеход),

2.     car (транспортное средство).

Общая выборка данных разделена на 3 части:

  • обучающая выборка с эталонной разметкой, 
  • валидационная выборка (доступна на заочном этапе, после которого публикуется ее эталонная разметка), 
  • тестовая выборка (не доступна на заочном этапе, ее эталонная разметка публикуется по окончании конкурса).

Конкурс проходит в 2 этапа:

1.     заочный этап (участники присылают результаты автоматического обнаружения объектов на валидационной выборке с помощью разработанного алгоритма в формате COCO, при этом не допустима ручная разметка данных, при выявлении данного факта команда дисквалифицируется).

2.     очный этап (участники получают доступ к тестовой выборке и присылают результаты автоматического обнаружения объектов на тестовой выборке с помощью разработанного алгоритма в формате COCO, при этом не допустима ручная разметка данных, при выявлении данного факта команда дисквалифицируется, также команды делают очные презентации с описанием деталей предложенного решения задачи).

Сравнение результатов команд осуществляется автоматически с помощью метрики mAP (mean Average Precision) при IoU >= 0.5 в тестирующей системе на этом сервисе (максимальная оценка 1.0, минимальная 0.0).

На заочном и очном этапах результат, публикуемый в Leaderboard, определяется автоматически с помощью инструмента pycocotools.

IR-Detection: Условия

Загрузка результатов на валидационной выборке может быть сделана в течение 1 заочного этапа. Вы можете осуществлять до 5 загрузок каждый день, всего допускается 100 загрузок результатов. На заочном и очном этапах результат, публикуемый в Leaderboard, определяется автоматически с помощью инструмента pycocotools.

1 заочный этап

Start: Oct. 10, 2019, 8 p.m.

Description: 1 заочный этап: разработка и обучение моделей обнаружения объектов на валидационной выборке и загрузка результатов автоматического обнаружения на сайт конкурса. Показатели качества публикуются в Public Leaderboard. Первые 20 лучших команд приглашаются на очный этап конкурса.

2 очный этап

Start: Nov. 25, 2019, 8 a.m.

Description: 2 очный этап: участникам выдается тестовая выборка, результаты работы на ней обученной модели направляются в тестирующую систему и автоматически оценивается показатель качества обнаружения объектов mAP, участники делают презентации по итогам своих решений. 3 победителя конкурса получают ценные призы и приглашаются на оплачиваемую стажировку в Центр когнитивного моделирования МФТИ. Технический регламент конкурса доступен по ссылке https://docs.google.com/document/d/1v0yzgN_4XbolxgYeaPJTeVju6npfGxAd8s4D32Sf6EY/edit?usp=sharing. Данные доступны для загрузки по ссылке: https://competitions.codalab.org/my/datasets/download/14925db7-d1c7-4326-9b05-01de3d7cc700

Competition Ends

Nov. 25, 2019, 11:59 p.m.

You must be logged in to participate in competitions.

Sign In